結衣聖境

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作者: rumiseoexpate15 時間: 2025-3-3 16:17
標題: 正如我们在本文前面所看到
LiDAR 传感器价格昂贵，成本是摄像头和雷达的十倍。不过，这种情况可能很快就会改变。十多年前，Velodyne推出了首款三维 LiDAR 传感器，售价约为 75,000 美元。该公司的新款比其前代产品更小，没有活动部件，大批量生产时售价约为 100 美元。

美国初创公司 Luminar Technologies 也开发了一款捆绑硬件和软件的低成本 LiDAR。该公司为客户提供两种版本的 Iris 系统：一种价格低于 1,000 美元，适合大批量生产，另一种价格低于 500 美元。

IMI 传感器 101

观看有关 AV 传感技术基础知识的视频。

传感器的创新

天气可能无法预测，但自动驾驶汽车中的传感器必须可靠。哪些创新和研究项目可以让传感器在雨天、晴天、热浪或大雪中都可靠？

雪地中的传感器融合

密歇根州基威诺半岛的居民每年冬天平均会迎来超过 200 英寸的降雪，这使其成为测试 AV 技术的理想地点。

在SPIE国防+商业传感2021上，密歇根理工大学的研究人员发表了两篇论文，探讨了雪天驾驶条件下自动驾驶汽车的解决方案。

的，每个传感器都有其优点和局黎巴嫩 Whatsapp 移动数据库限性。结合多种传感器技术的数据可以消除任何一种传感器的弱点。这个过程称为传感器融合，它使用人工智能来创建车辆环境的单一图像或模型。正如我们在本文前面所看到

密歇根理工大学计算机学院助理教授、该研究的首席研究员之一 Nathir Rawashdeh说： “传感器融合使用不同模式的多种传感器来了解场景。”

“当输入具有复杂的模式时，你无法详尽地为每个细节进行编程，”Rawashdeh 解释道。“这就是我们需要人工智能的原因。”

该团队在大雪中驾驶一辆密歇根理工大学的自动驾驶汽车收集了当地数据。为了让他们的人工智能程序了解雪是什么样子以及如何看清雪后的情况，该团队研究了挪威和德国积雪道路上的一千多帧激光雷达、雷达和图像数据。

这是该团队研究的配套视频。视频展示了人工智能网络如何处理和融合每个传感器的数据以识别可行驶区域（绿色）和不可行驶区域。

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